Didelio našumo CNC sistemos, pagrįstos atvira struktūra, valdymo strategijos tyrimas

Didelio našumo CNC sistemos, pagrįstos atvira architektūra, valdymo strategijos tyrimai Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: koledžas, Sianas 710032, Šanchajaus Haijiao Tong universiteto atviroji architektūra, Paimkite „I. dalis ir CNC sistemą“ kaip vieningą visumą ir apsvarstykite, kaip pagerinti dailaus darbo laipsnį.Cha arr7 didelio našumo CNC sistemos valdymo strategija atviros struktūros a: atvira architektūra, didelio našumo valdymas f CNC sistema 1, aiškus klasifikavimo numeris valdymo strategijoje, tp273 dokumentas, a kaip s vidutinis u lygis (19h ―), vyras (Han s >. KH, iš Heyang apygardos. Jis gimė Vakaruose. Jis gimė Vakaruose. Staklės ir jo skaitmeninio valdymo sistema juda greičio link. Šiek tiek protingesnė, protingesnė ir integruota plėtra. Pagrindinis iššūkis priekinė krūva skirta stebėti greičio apdirbimo procesą ir suprojektuoti pagalbinį vožtuvo aptarnavimo valdiklį. Tačiau naujojo siųstuvo, pažangaus servo valdymo algoritmo ir proceso valdymo strategijos kūrimui ir taikymui įtakos turėjo tradicinė valdymo sistema. Todėl daugelis mokslininkų yra pasiryžę sukurti naują architektūrą, tai yra atvirą architektūrą. Šiame darbe pagrindinis dėmesys skiriamas atvirai architektūrai. Apimant ruošinį ir skaitmeninio valdymo sistemą kaip visumą, svarstoma, kaip pagerinti apdirbimo tikslumą, ir pateikiama kalibravimo strategija. neveikiančios skaitmeninės valdymo sistemos atviroje struktūroje.I. trumpas atviros A tipo valdymo sistemos architektūros pristatymas.Skaitmeninio valdymo sistema yra speciali sulčių kompiuterinė sistema, naudojama pramoniniam lauko valdymui, tačiau ji skiriasi nuo bendro kompiuterio.Ilgą laiką skaičių s sistema išsivystė į savo sistemą.Sukurti savo minkšto koto struktūrą, įgyvendinti techninį konfidencialumą ir techninį sandarumą, kad staklių gamintojams ir galutiniams naudotojams būtų sunku atlikti antrinę plėtrą, plėtoti staklių ir NC sistemos gebėjimus.Kai mokymo ir valdymo staklės patenka į paskirstytojo valdymo ir lanksčios kolonų gamybos sistemos aplinką ir netgi reikalauja ryšio su įprastomis tinklo sistemomis, tokiomis kaip CAD / CAPP / CAM, kai kurios CNC įrangos, skirtos savarankiškiems darbams atlikti, neužtenka, o nauja aplinkosaugos užpildymo reikalavimai.„Įrenginys toliau transformuojamas į atvirą CNC sistemą.

Atvira architektūra Yi Trent naudoja blokų hierarchinę sankryžą HN ir suteikia vieningą taikomųjų programų ryšį P įvairiomis formomis, kuris yra nešiojamas.

Mastelio keitimas, sąveikumas ir mastelio keitimas, tai yra vidinis sistemos sudėties atvirumas ir atvirumas tarp sistemos komponentų.2. Pagal sistemos politiką krepšelio veikimo CNC sistemos valdymo strategija, pagrįsta atvira struktūra, susideda iš trijų dalių: servo valdiklio, kelių FFI detektoriaus ir informacijos derinio bei skaitmeninės vertės procesoriaus, kaip parodyta KL 1, Chendai apdorojimo sistema. palaikoma tantalo sistema.Prieš tai, kai servo sistemos komponentai gali atlikti lemiamą vaidmenį ruošinio tikslumui, daugumoje pramonės centrų yra įrengtos servo sistemos.Šiose servo m sistemose naudojami tradiciniai namų 0 anti bibliotekų valdikliai, kurie vis labiau populiarėja atsižvelgiant į ištikimybės reikalavimus.Nebegalima valdyti klasikinio greičio, pvz., darbo tvarkos – šis didelio našumo tvirtas judesio valdymas yra labai svarbus.Jo tikslas yra suvokti, kad nominali kongruencijos paklaida yra artima fi skyros eilutei.Norint realizuoti visą europiumo pasirinkimą, pavyzdžiui, inžineriją, vis dar vyksta daug persikų karų.FT yra pagrindinė priežastis, ypač esant antidinaminei ir netiesinei identifikavimo neapibrėžčiai m, yra sukurtas a greičio didelio laipsnio servo valdiklis.Kai naudojamas riboto pralaidumo servo valdiklis, europio sujungimo delsa tampa pagrindine padėties paklaidos priežastimi, kuri turės įtakos ruošinio geometriniam laipsniui.Flsf sistemoje turi būti cezio fiksavimo strypas ir efektyvus įgėlimo strypas.Pasikeitus dinaminės sistemos duobės parametrams, našumas yra labai geras.Šie tinklai 1 bus griežtesni, kai padidės padavimo greitis trenkimo metu.Kuriant didelio našumo strypo judesio valdiklį, šie h trynimai turėtų būti pagrįsti cinko padavimo trinties kompensavimu, kurį pasiūlė Colm ir totnimfca.Bendra valdymo struktūra, apimanti trikdžių detektorių, padėties apsaugos nuo bibliotekos valdymo žavesį ir frakcionatorių, tai yra, didelio našumo palaidoji sistema (DOB), pagrįsta trikdžių detektoriumi, trikdžių matuoklis. .Nulinės fazės klaidos stebėjimas W. pasikartojantis valdymo poslinkis, siekiant pagerinti diapazono tikslumą, o padėties grįžtamojo ryšio valdymas paprastai priima PID valdymą.Netiesinės trinties jėgos kompensavimui dažniausiai naudojami metodai: internetinis kompensavimo metodas, pagrįstas eksponentine netiesine funkcija, pagrįstas neuroninio tinklo atvirkštinio valdiklio kompensavimo metodu, tvirtas pasikartojantis valdymas ir kintamos struktūros valdymas.Tačiau, kai sistemos parametrai labai keičiasi arba judesio trajektorijoje yra nenutrūkstamas pagreitis, DOB nėra labai tinkamas.Yao ir tamizuka pasiūlė naują judesio valdymo metodą, būtent adaptyvų tvirtą valdymą.Krepšelio veikimo servo sistema, pagrįsta adaptyviu tvirtu valdymu, pasižymi geromis sekimo savybėmis.

Kelių jutiklių aptikimas ir informacijos suliejimas apdorojant krepšelio našumą, bendri krepšelio apdorojimo tikslumo metodai apima klaidų išvengimo technologiją, pagrįstą krepšelio staklių tikslumu, ir klaidų kompensavimo technologiją, pagrįstą pačios klaidos pašalinimu.Šių dviejų metodų tikslas – sumažinti detalių apdirbimo paklaidą.Šiame dokumente apdorojama ruošinys ir NC sistema kaip vieninga visuma, svarstoma, kaip pagerinti krepšio apdirbimo tikslumą, ir sujungia ruošinį su NC sistema naudojant kelių jutiklių aptikimą.Palyginti su vieno jutiklio sistema, kelių jutiklių informacijos suliejimo sistema turi didelio informacijos kiekio, geros gedimų tolerancijos ir būdingos informacijos, kurios negali gauti vienu jutikliu, privalumus.Apdirbimo procesas yra labai sudėtingas ir kintantis procesas, o padėties, greičio, temperatūros ir pjovimo jėgos pokyčiai veikia vienas kitą.Tik sustiprinus šios informacijos rinkimą, identifikavimą ir apdorojimą bei gavus patikimus duomenis, ji gali būti tinkamai kontroliuojama.Atitinkami signalai matuojami įvairiais jutikliais, o kelių jutiklių informacijos sintezės technologija naudojama apdorojimo būsenos informacijai pajusti, kad valdikliui būtų suteikta reali ir patikima išsami informacija ir pagerintas valdymo tikslumas.

Didėjant sistemos informacijos apdorojimo greičio ir realiojo laiko paklausai, taip pat plėtojant didelio masto integrinius grandynus, yra įvairių lustų DSP, skirtų realaus laiko skaitmeninių signalų apdorojimui. Palyginti su bendrosios paskirties mikroprocesoriais, jo pagrindinės charakteristikos. yra dvi: dauguma DSP lustų naudoja Harvardo struktūrą, tai yra, programos instrukcijų ir duomenų saugojimo vieta yra atskirta, o kiekviena turi savo adresą ir duomenų magistralę, todėl apdorojimo instrukcijas ir duomenis galima atlikti vienu metu, kuris labai pagerina apdorojimo efektyvumą;Kai bendrosios paskirties mikroprocesorius vykdo komandą, jam atlikti reikia kelių instrukcijų ciklų.DSP lustas naudoja dujotiekio technologiją.Nors kiekvienos komandos vykdymo laikas vis dar yra keli komandų ciklai, dėl komandų srauto, paėmus kartu, galutinis kiekvienos komandos vykdymo laikas baigiamas per vieną komandos ciklą.

Skaitmeninio valdymo sistemoje skaitmeninis signalų procesorius atlieka duomenų gavimo, trajektorijos generavimo, valdymo strategijos parinkimo ir valdymo realiuoju laiku funkcijas.

3 išvada, pradedant nuo krepšelio precizinio apdirbimo reikalavimų, šiame darbe apdorojama ruošinys ir NC sistema kaip vieninga visuma, naudojant kelių jutiklių informacijos suliejimo technologiją, svarstoma, kaip pagerinti krepšio apdirbimo tikslumą, ir pateikiama krepšelio „Performance NC“ sistemos valdymo strategija. pagrįsta atvira struktūra.Ši strategija vertinga ir kitų judančių kūnų valdymui.

Huang Jinqing ir kt.Didelio našumo CNC sistemos, pagrįstos atvira struktūra, kūrimas.Gamybos technologija ir staklės, 1998 (8): 1416, Chen Meihua ir kt.Sumanaus modeliavimo ir apdirbimo klaidų prognozavimo technologijos kūrimas ir taikymas.Yunnan technologijos universiteto žurnalas, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Atviros CNC sistemos tyrimų ir plėtros būklė.


Paskelbimo laikas: 2022-01-16